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现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器,它是现代航空,航海,航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器,它的发展对一个国家的工业,国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪,机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高,结构复杂,它的精度受到了很多方面的制约。
激光陀螺仪的光环路实际上是一种光学振荡器,按光腔形状分有三角形陀螺和正方形陀螺,腔体结构有组件式和整体式两种,一般三角型激光陀螺用的很多。典型的激光陀螺的结构是这样的:它的底座是一块低膨胀系数的三角形陶瓷玻璃,在其上加工出等边三角形的光腔,陀螺仪就由这样闭合的三角形光腔组成,三角形的边长安装在每个角上的输出反射镜,控制反射镜和偏量反射镜限定,在三角形的一条边上安装充以低压氦氖混合气体的等离子管。
工作原理陀螺仪基本上就是运用物体在高速旋转时,角动量会很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质为依据,用它来保持一定的方向,制造出来的定向仪器。不过它必需转得够快,或者惯量够大(也可以说是角动量要够大)。不然,只要一个很小的力矩,就会严重影响到它的稳定性,所以设置在飞机、飞弹中的陀螺仪是靠内部所提供的动力,使其保持高速转动的。
特点激光陀螺仪没有旋转的转子部件,没有角动量,也不需要方向环框架,框架伺服机构,旋转轴承,导电环及力矩器和角度传感器等活动部件,结构简单,工作寿命长,维修方便,可靠性高,激光陀螺仪的平均无故障工作时间已达到九万小时以上。激光陀螺仪的动态范围很宽,测得速率为±1500度每秒,很小敏感角速度小于±0.001度每小时一下,分辨率为/弧度秒数量级,用固有的数字增量输出载体的角度和角速度信息,无需精密的模数转换器,很容易转换成数字形式,方便与计算机接口,适合捷联式系统使用。激光陀螺仪的工作温度范围很宽(从-55℃~﹢95℃),无需加温,启动过程时间短,系统反应时间快,接通电源零点几秒就可以投入正常工作。达到0.5度每小时的精度,只需50毫秒时间,对武器系统的制导来说,是十分宝贵的。激光陀螺仪没有活动部件,不存在质量不平衡问题,所以对载体的震动及冲击加速度都不敏感,对重力加速度的敏感度也可忽略不计,因而无需不平衡补偿系统,输出信号没有交叉耦合项,精度高,偏值小于0.001度每小时,随机漂移小于0.001度每小时,长期精度稳定性好,在9年内输出没有任何变化,重复性很好。激光陀螺仪没有精密零件,组成陀螺的零件品种和数量少,机械加工较少,易于批量生产和自动化生产,成本是常规陀螺的三分之一左右。
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